Zu
Weihnachten 2002 habe ich den Kasten Mobile Robots 2 bekommen und gleich
angefangen zu bauen. Dann bin ich auf den Liniensucher gestoßen und fand
das Modell recht interessant, doch für mich hatte er zu viele Fehler.
Deshalb habe ich ihn mal ein bisschen geändert.Im ersten Bild ist folgendes zu sehen. Hinten habe ich anstatt des Akkus eine Kiste mit Blei montiert. Gleich rechts daneben ist der Reset Taster zu sehen.
Im nächsten Bild sieht man nicht sehr viel neues.
Hier
sieht man den Antrieb vom Modell. Es wird von zwei Powermotoren 50:1
angetrieben, das Original hatte noch eine Untersetzung von 100:1.
Dadurch ist es sehr viel schneller geworden.
Die
eigentlich Verbesserung hat aber erst der dritte Fototransistor
gebracht. Dadurch ist eine bessere Erkennung gewährleistet. Das ganze
wird dann über eine Lampe beleuchtet.Wer sich den Roboter mal in Aktion ansehen will kann sich das Video anschauen. Dieses gibt es hier. Dort ist auch das Programm vom Modell.