Na ich habe lange gebraucht bis ich Lust hatte die Technik nachzubauen und richtig verstanden habe. Damit ihr euch das einfacher machen könnt ist hier alles genau erklärt.
Problem bei Mobilen Robotern die über 2 Motoren angetrieben werden ist das sie eventuell nicht gerade fahren, weil nicht jeder Motor von fischertechnik gleich schnell läuft (auch nicht wenn es beides Powermotoren sind). Darum ist bei dieser Technik ein Motor für das Vor- und Rückwärtsfahren zuständig und einer um zu lenken.
Das
Fahrzeug ist ziemlich klein und hat einen guten Kompromiss zwischen
Kraft und Geschwindigkeit. Dies wurde dadurch erreicht das ich 2
Powermotoren mit 1:25 Übersetzung genommen habe. Bei anderen muss man
eventuell noch ein Zahnrad zusätzlich einbauen.
Hinten
habe ich einfach ein schwenkbares Rad montiert da dieses die einfachste
Möglichkeit war.
Der
Roboter hat nun theoretisch einen perfekten geradeaus lauf. Allerdings
wird das durch das Schwenkrad verhindert. Ist also noch
verbesserungsfähig. Aber um zu sehen wie die Technik funktioniert ist es
ganz gut geworden.
Da
ich vom Original kein gescheites Foto hinbekommen habe, ist hier nun ein
Bild von der digitalen Version des Modells (mit SnapCon erstellt).Wer den Roboter in Aktion sehen will, kann sich das Video hier im Download Bereich runterladen.